從“北京八分鐘”展望中國人機協作的未來
http://www.cbhs6.cn在平昌冬奧會閉幕式上，24個載有透明冰屏的智能機器人和24名輪滑演員亮相。北京八分鐘表演中，智能機器人與輪滑演員完美配合，在舞臺上滑出優雅的曲線軌跡，向全世界展示了一場融合科技與文化的視聽盛宴。
其實，精彩的表演背后隱藏著重重困難。其中最突出的難題是機器人運動姿態的多樣性與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的協調統一工業機器人 但難不倒我們的機器人工程師工業機器人 他們專門研制了全新的導航控制算法，實現了多臺機器人高水平的協同運轉，并確保了所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動，使得機器人在表演中和輪滑演員一起跳出完美“舞步”人機協作，充分彰顯了我國人工智能和機器人的水平。
隨著人工智能技術的發展人機協作，人機協作持續向多個應用領域擴展。“北京八分鐘”表演中機器人與輪滑演員的合作只是人機協作應用領域眾多拓展方向的其中一種。在制造業數字化、網絡化、智能化的時代環境下人機協作，人機協作將人的認知能力與機器人的效率結合在一起，從而使人類可以安全、簡便地進行使用。例如，瑞士ABB的雙臂人機協作機器人YuMi可與工人一起協同工作，在感知到人的觸碰后，會立刻放慢速度，最終停止運動。美國瑞森可的智能協作機器人Sawyer能夠像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，并快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。除了能夠開拓全新的制造業生產模式之外，人機協作機器人良好的安全性、靈活性、易用性等特殊性能還能夠廣泛服務于娛樂、醫療、教育等領域。比如，去年3月，北京理工大學聯合北京東直門醫院和哈爾濱工業大學開發了世界上第一個能對中風偏癱病人進行全身康復訓練的仿人形康復機器人。
與人工智能技術相融合，人機協作新時代離我們有多遠？在工業機器人領域，人機協作機器人以其簡單、易用、安全、靈活等優勢，將更多地應用于零件裝配、物料分揀、機床上下料等過程，因其小批量、定制化、周期短等特征，可以顯著提高人機互動水平，人機協作未來市場蔚為可觀。隨著機器人應用領域的擴展，人機協作機器人也將在高危作業、緊急救援、醫療服務等領域成為人類的得力助手。當然，人機協作發展水平當前仍處于初期階段，機器人的感知能力仍有很大的提升空間，安全和穩定性能尚需經歷更多測試。譬如企業出于安全性考慮，一般需要用圍欄把機器人和工作人員進行隔離，人機協作水平仍有進步空間。
近年來，隨著機器人智能水平不斷提高，我國人機協作已經由傳統工業機器人向服務和特種機器人領域迅速拓展。但在這個科技發展日新月異的時代，人工智能革命的浪潮不斷推動人類的前進，隨著人機協作機器人易用性、穩定性、安全性、智能性的快速提高，我們終將進入人與機器共同協作、進步和進化的新時代。相信在未來的舞臺上，中國一定會看到機器人與演員手牽手共舞的精彩表演。